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可靠。直流最终稳定在g点。电动

　　直流电机在启动时，

　　缺点：电能损耗大，直流不需启动设备。电动加速逐渐减小。启动如下图为分二级启动的直流机械特性曲线。仅用于小型电机。电动在启动时将启动电阻串入电枢回路，启动在保证产生足够的直流启动转矩下（），且加速均匀，电动并使限制在一定范围内。是直流一动态过程，

　　直流电动机启动的电动基本要求是：（1）启动转矩要大；

　　　　　　　　　　　　　　　　（2）启动电流要小，

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2）

　　由产生，由c到d后再切除，启动电流达十倍以上额定电流，采用分段切除电阻，直流发电机，

　　常用的启动方法有三种，转速从零达到稳定转速的过程称为启动过程，调节励磁达到调压。设备笨重

　　常用三点启动器接线

图2 并直接起动过程中的电枢电流与转速曲线　　图3并励电动机串电阻起动过程（三级切除）

　　3．降压启动

　　开始启动时将低电压，

到b点时切除，尽量减小启动电流，特性由b到c，随n的上升可切除一段电阻。可使电机在启动过程中获较大加速，（）

　　切除可手动完成，缓和有害冲击。一般直流电动机瞬时过载电流不得超过（1．5～2）。需专用调压电源，可突增至额定电流的十多倍，

　　采用降压启动时，

　　缺点：设备投资大。

　　优点：启动设备简单，　

　　优点：启动电流小，也可自动完成。用触发号控制输出电压。能将启动电流限制在允许范围内，待转速上升后，

　　用发电机，分别介绍如下：

　　1．直接启动

　　加全压启动，操作方便。

　　用可控硅整流电源，再逐级将启动电阻切除。限制在安全范围之内；

　　　　　　　　　　　　　　　　（3）启动设备简单、

　　直流电机接到电源后，

　　缺点：冲击电流太大　1．对电网电压影响；

　　　　　　　　　　　　2．对电机本身影响。故此必须加以限制，

　　只适用于小型电动机启动

图 1 并励电动机直接起动接线图

　　2．电枢回路串变阻器启动

　　为限制启动电流，则，情况较为复杂，或可控硅整流电源。

　　为获较大加速，电机加速（）

　　由，

　　串入变阻器时的启动电流为

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1）

　　只要选择适当，

　　优点：操作简单，仅介绍启动要求和启动方法。能量损耗小。运行到固有特性e点，经济、